车辆动力学相关论文
车轮多边形磨耗会恶化轨道车辆振动环境，导致结构部件的共振疲劳失效，严重威胁行车安全。为研究地铁车辆车轮多边形磨耗的形成机理，开......
针对变传动比差速器核心元件制造难度大、动态限滑机制不明确的问题，提出一种基于非圆面齿轮的新型变传动比差速器，并针对该差速器的......
就某城际动车组车轮的Ⅰ类滚动接触疲劳，选择一列动车组开展一个镟修周期的车轮廓形对比试验，其中1～4车用LMA廓形、5～8车用LM廓形。发......
针对高速动车组在运营过程中出现车轮踏面过度凹型磨耗导致转向架横向报警状况，对服役列车车轮型面进行跟踪测量，采用最小二乘法对不......
纯电动汽车能耗是新能源汽车的研究热点之一。纯电动汽车能耗模型的建立，对于规划经济速度，估算续驶里程的基础，评估纯电动汽车的节能......
期刊
改扩建时期施工区是高速公路瓶颈路段，中央分隔带开口是安全效率的重要节点，鉴于此，针对双向四车道保通中央分隔带开口展开研究。采集......
长期以来,车辆和轨道一直被分离成两个相对独立的子系统加以研究,形成了经典的车辆动力学、轨道动力学理论体系.现代铁路客运高速......
轴箱轴承动态载荷计算结果的准确性对轴承寿命评估具有重要意义。考虑轴承的时变刚度特性，建立某型高速动车组的轴承-车辆-轨道-结......
随着驾驶技术的不断进步,无人驾驶汽车极大地方便了人们的工作、学习与生活,他们促进了智能交通系统的发展,受到了世界的广泛关注......
为研究油气悬架对车辆行驶平顺性的影响，针对某90 t宽体矿车，建立车辆动力学模型，搭建前悬1/4车油气悬架AMESim仿真模型，研究在随机路......
智能交通系统的兴起为加快发展环境友好型智能交通生态系统带来了难得的机遇。以V2V（Vehicle to Vehicle）通信为核心技术的互联自动......
路径跟踪控制是智能汽车的一项核心技术，跟踪效果的精确性和在各种路面附着条件下的鲁棒性是该技术的两大关键要素。但汽车动力学模......
计算多体系统动力学是一门利用现代计算机技术来研究多体系统动力学及其响应的新学科。该学科广泛应用于诸多领域与行业中,如航空......
自动驾驶汽车是提升交通智能化水平的重要途径,也是交通强国建设的主要内容。然而,汽车本身是多自由度强耦合的非线性系统,其运动......
随着驾驶辅助和自动驾驶技术的发展,有人驾驶车辆和无人驾驶车辆混行的场景渐渐成为常态,研究混行环境下尤其在无信号灯管控的交叉......
智能化作为汽车行业“新四化”之一,被广泛认为是汽车行业发展的必然趋势。摄像头是智能车环境感知系统中最重要的感知部件之一,相......
随着减振器逐步国产化的要求和不断优化车辆动力学性能的需求,有必要对抗蛇行减振器建立力学模型,研究其内部结构、工作原理及阻尼......
近年来,地铁在城市交通中扮演着愈发重要的角色。但随着客运量的增大和运行速度的提高,轮轨磨耗现象日益严重。传统的轮轨润滑是降......
在采用被动式悬挂系统的铁道车辆中,车辆蛇行运动稳定性和曲线通过能力在本质上存在一定矛盾关系,随着列车运行速度不断提高,这种......
由于快速准时、安全舒适、绿色环保、覆盖面广、运量大等优点,城市轨道交通在世界各国得到了迅速发展。我国已有40多个城市开通运......
高速铁路长时间运营，经常发生车轮多边形磨耗，并伴随钢轨波磨，两种损伤形式对列车运行特性的综合影响有待深入研究。采用简谐函数法建......
无人驾驶汽车作为车辆工程与智能控制的结合,可以极大的提高车辆的性能以及道路利用率,是汽车领域内一项革命性技术,受到国内外的......
悬架系统包含很多种类,其K&C性能设计及优化是汽车悬架开发的核心技术之一,直接决定底盘性能的优劣,甚至对整车性能,包含车身或车......
寻迹控制作为自动驾驶车辆横向控制中最基本环节，其稳定性和跟踪精度通常与车速、转弯曲率等相关，直接影响车辆在复杂行驶工况中的安......
针对地下车库环境中无人驾驶汽车视觉同时定位和建图（SLAM）定位精度低的问题，提出一种融合惯性测量单元（IMU）角速度信息和车辆动力学信......
多体系统动力学以复杂多自由度的非线性系统为研究对象,核心问题为高效数学模型建模和数值求解算法等相关问题。在车辆工程领域的......
以某型250 km/h级动车组为研究对象，考虑轴箱轴承的时变刚度特性、轮对轴箱与轨道的柔性，建立了轴承-车辆-轨道刚柔耦合动力学模型，研......
为提升车辆稳定性控制系统（VDC）的性能,综合考虑前轮转角、车速和路面附着,提出一个车辆转向过程中的稳定性指标。基于该稳定性指标,......
随着计算机信息处理、人工智能、大数据、传感器等技术的快速发展,智能化、自动化在各个领域迅速发展,无人驾驶汽车的研究成为热门......
随着智能汽车的快速发展,人们对汽车稳定性控制系统的要求越来越高,精准的估计出车辆行驶状态参数是实现汽车稳定性控制的关键,也......
以沪昆铁路某500 m半径曲线作为研究对象,对该曲线上股钢轨侧磨和下股轨顶掉块严重问题实施个性化钢轨廓形打磨,结合轮轨接触关系......
无人驾驶车辆能够有效改善交通安全和交通拥堵问题,具有广阔的应用前景。随着传感技术和计算机技术的快速发展,国内外越来越多的企......
随着“一带一路”倡议的深入推进,铁路建设框架已初步形成亚非欧大陆的互联互通格局,研究机车车辆动力学性能评价标准的异同成为互......
建立了某重载货车的车辆-轨道系统动力学模型,仿真分析了在轨侧涂油、轨顶涂摩擦改进剂和全面摩擦控制三种摩擦控制模式下车辆通过......
为了优化CRH380B动车组轮缘厚高级修镟修限值,基于不同轮缘厚条件下的轮对磨耗规律和车辆动力学性能分析,采用多体动力学软件和Arc......
建立了集成被控车辆及车辆间纵向行驶动力学特性的新型全速巡航系统模型,针对模型中存在的外界干扰、参数不确定性及非线性特性,提......
AWID/AWIS(全轮独立驱动/全轮独立转向)车辆是一种新型车辆,其所有车轮均可独立驱动、独立转向,具有比传统车辆更多、更灵活的转向......
底盘是车辆的重要组成之一,底盘性能的好坏直接关系到车辆的平顺性、操纵稳定性、行驶安全性等重要基础性能。如今汽车底盘的机械......
基于智能移动设备的3D数字媒体技术及游戏软件设计有较高的技术复杂度和广阔的产业发展前景，其中3D赛车游戏因涉及到完整的图形渲染......
基于多体动力学软件UM建立了CRH2型车的多刚体模型,并将构架考虑成柔性体替换多刚体模型的刚体构架,建立CRH2型车的刚柔耦合模型。......
铁路运营高速化进程的不断加快,对铁路运输的安全性,经济性也提出了更高的要求。转臂节点作为用于承载力与传递振动的关键部件,其......
车轮-道岔关系是轨道交通系统中的的重要问题,其特有的结构使得轮轨接触关系与普通轮轨接触存在较大的差异。铁路高速化使车辆在道......
高速铁路运输能力强,速度快,安全性好,绿色环保,是一种技术经济优势明显的运输方式。但随着列车运行速度的不断提高,对车轮与轨道......
